我公司依托在等离子堆焊领域的技术，并结合现有成熟的机器人控制技术，开发出具有自主知识产权的机器人操作系统盾构机刀圈等离子堆焊设备，通过在刀圈受磨面均匀堆焊高强度合金材料，可以对钢圈起到很好的保护作用，增强滚刀刀圈的耐磨性能，延长其使用寿命，工作中减少了停机换刀次数，使工作效率大大提高。整个堆焊过程完全由机器人进行，可实现无人化操作，优先保证了产品质量。

    刀圈碳化钨堆焊机釆用机器人操作系统,由机器人本体、控制柜、示教器、联接电缆线等部分组成。

    刀圈碳化钨堆焊机配置无间隙变位机,变位机的转盘与变位（倾角）的驱动均采用大功率伺服电机，减速机采用大型无间隙减速机,并与机器人本体通讯联接，构成八轴联动系统。通过示教系统的设定，配合变位机，能够自动调整刀圈的各个堆焊面及焊***的空间位置，使堆焊面始终处于水平，焊***保持与熔池的相对位置不变。变位机运转灵活,重复运转***精度高，能够在一次装夹的情况下，完成各个受磨面的堆焊。

    安全防护机房采用封闭式结构，包含公共基座、遮光式梭门、电源柜、等离子堆焊集成柜等组成。公共基座包含机器人底座、变位机底座和工作台底座，全部做成一体，通过加强底板刚性连接，保证机器人和变位机的稳定运行。

    遮光式梭门位于整机的前侧和后侧，梭门上半部分安装大幅遮光屏。在机器人堆焊刀圈时，梭门保持关闭状态，既能有限阻挡强烈弧光，也能让操作人员清楚看到整个熔池的情况，方便等离子工艺参数的实时调整。

    电源柜和等离子集成柜，分别用于放置机器人控制柜、等离子电源系统、供水系统、等离子电气控制板、操作面板等。它的上方均安装有大功率散热风扇，保证柜内良好的散热环境。