等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动***的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊***及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术，使粉末等离子堆焊工艺(GLPTA机器人实施)可以成功应用牙掌三部位耐磨面的堆焊,并可应用数控系统实施对掌背的耐磨堆焊。GLPTA机器人很好地实现了三工位自动堆焊，极大地降低了人工的劳动强度。

    等离子堆焊机一般采用两台单独的直流弧焊机作为电源，采用等离子弧堆焊(喷涂)特用(或等离子弧发生器)电离阴极与水冷铜喷嘴之间或阴极与工件之间的气体。该弧通过孔径较小的喷嘴通道，接收弧柱直径。在压缩通道冷壁的作用下，产生热收缩效应、机械压缩效应和自磁压缩效应，迫使弧柱受到压缩。这种电弧称为“压缩电弧”，称为等离子弧。当电弧被压缩时，与自由电弧相比会发生很大的变化。其突出特点是弧柱直径变小，弧柱电流密度明显增大，气体电离充分。因此，电弧具有高温、能量集中、电弧稳定、可控性好等特点。

      等离子堆焊机优化应用的实现，焊接加工质量、焊接加工效率及生产安全方面来看，都不仅仅是需要操作人员凭借着对焊机结构及性能的了解保证正确操作焊机，还需要操作人员对下面这些知识都足够熟悉，才能够有效优化设备的使用，并全方面促进焊接加工工作得到优化的进行：　　

      使用方法：既然是要负责等离子焊机的操作工作，那么自然要求操作人员足够熟悉设备的使用方法，在知道如何使用设备的情况下，设备才有可能有优化的应用。

　　操作步骤：操作人员需要对等离子焊机的操作步骤非常熟悉，这样才能够保证对设备进行的操作完全正确，在此基础上设备呈现出来的使用效果才会很好。

　　注意事项：为了保证焊接加工工作得到优化的进行，不出现不良的表现，同时也为了保证设备的应用安全，要求操作人员熟悉等离子焊机的使用注意事项，避免出现不良及禁止的操作。

　　常见故障：操作人员需要对等离子焊机的常见故障非常熟悉，这样才能够在设备出现一些常见故障的时候，及时采用有效的方法应对。

　　等离子焊机操作人员必须要熟悉上述这些知识，才能够很大程度地优化设备的使用。