奥驰驾驶室的焊接靠夹具的顺序动作实现地板、前围、后侧围三大总成自动组装,这一设想来源于产品的搭接结构,平头车“三大总成”搭接形式.

根据产品的特点,“三大总成”组合时,必须依循先组装前围、后组装后侧围的原则,平移及翻转机构并用。动作顺序为:油缸1动作,前围夹具滑台平移;油缸2动作,前围夹具翻转90°,此时前围与地板总成侧面贴合组装到位;油缸4动作,后侧围夹具翻转90°;油缸3动作,后侧围夹具滑台下移,此时后侧围落在地板总成的翻沿上，且上部搭接在前围上面,完成了“三大总成”在空间自动组装。这一实例充分证明:利用液压缸控制大型滑台的翻转及平移,可保证机构运行的平稳性和可靠性。

“装置”分别由底座、运动机构、焊钳、二次电缆、变压器等5大部分组成,每台“装置”由电磁气阀控制,按预先编制好的焊点顺序和焊接程序进行,即原位※到位※焊接※移位(移动或摆动)※再焊接※回位的自动循环。

每台“装置”都要与传动机构和焊接夹具匹配使用,要在***夹紧点林立、结构密布的传动机构和夹具剩余的极其窄小的空间运动和施焊，对“装置”整体结构设计提出了较高的要求。在满足使用的条件下,必须结构紧凑,轮廓尺寸小,焊接的接近性好。

奥驰驾驶室车身吸声措施。

奥驰驾驶室内饰吸声设计的目的在于消除室内混响声，吸声材料吸声系数越高，吸声面积越大，消除车内混响声的效果越好。奥驰驾驶室驾驶室主要的内饰声学包装件为顶棚侧壁材料和地毯材料，常见的顶棚侧壁内饰件为麻纤维板，属于多孔吸声材料，主要作用是消除车内混响声，通过增加厚度、提高孔隙率可提高吸声系数。

奥驰驾驶室地板点焊机器人及焊接任务划分

奥驰驾驶室地板点焊机器人及焊接任务划分奥驰驾驶室地板总成的工件都是人工装配，自动转运，在装配时机器人就会出现等待，效率较低，如果使用机器人双工位工作可有效避免此问题，提高利用率。机器人双工位工作就是一台机器人分别对左右驾驶室地板总成焊接，当左奥驰驾驶室地板总成在装工件时，机器人开始焊接右金王子驾驶室地板总成，当右五征驾驶室地板总成在装工件时，机器人幵始焊接左五征驾驶室地板总成。机器人分布在左右驾驶室地板总成的中间，完工后复位，保证五征驾驶室地板转运时不干涉，机器人安装在底座上，高度避开夹具并和运输机构不碰撞。