由于弹性元件在毛坯锻造、机械加工、热处理、表面打磨、电阻应变计粘贴和加压固化等I艺过程中产生各种残余应力，随着时间和使用条件的变化不断松弛释放，而造成测力传感器的性能波动，主要表现在零点和灵敏度不稳定。

为使测力传感器在生产过程中渡过初始不稳定期，采用工艺手段模拟各种使用条件进行试验，使其尽快稳定的工艺称为稳定性处理，也称人工老炼试验，测力传感器释放残余应力的稳定性处理方法，除制造I艺流程中常用的温度老化和电老化处理外，主要有两种方法，即热处理法和机械法。四维力传感器能同时检测三维空间的三个力值（Fx、Fy、Fz）及扭矩力值（Mz），控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓取物体的重量，以及在抓取操作过程中扭力、振动等力值检测，具有灵敏度高、钢性好、维间耦合小等特点。

东莞市南力测控设备有限公司目前拥有三条生产线、并配有多台数控加工设备、具备完整的制造加工能力，确保产品即时规模生产、交货准时，产品广泛应用于工业过程压力测量、化纤、石油、机械、能源、路政等领域。

传感器是一种以一定的准确度把被丈量转换为与之有肯定对应关系的，便于应用的某种物理量的丈量安装，传感器普通是由敏感元件、传感元件和转换电路三局部组成。

传感器分为测力传感器、压向传感器、扭力传感器、等多种传感器，用于我们日常生活当中，运用范围极为宽广，例如交通运输、器械、工业重造，人文开展等例子中，传感器是必不可少的***。

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应变式测力传感器是一款运用了应变式工作原理的传感器，它是称重传感器的一个小分支，在工业测量行业是属于常见类型的一种传感器，应变式测力传感器会根据电阻应变效应和振动系统惯性力的原理实现信号的转换。

惯性式测振传感器的原理：测量结构物某一点的振动，往往很难找到一个相对不动的基准点来安装仪器，因此就考虑设计这样一种仪器，其内部设置一个“质量弹性系统”，测振时，把它固定在被测物上，使仪器的外壳与结构物仪器振动，直接测量的是质量块相对于外壳的振动，应变式加速度计是将电阻应变效应与系统惯性力原理良好的组合，在实际的测试工作中具有很好的应用性。多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研讨，指力研讨，牙齿研讨，力反馈，刹车检测，精细安装、切削，产品测试，触觉反馈，示教学习，职业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线安装、生物力学、航空航天、轻纺工业等范畴。

东莞市南力测控设备有限公司拥有一支、勇于、经验丰富的研发团队，公司产品一经推入市场，即受到客户的广泛认同，南力测控本着为及时有效为用户提供优良产品的宗旨、并提供完善的服务。

测力传感器的隔振器、机壳、脉冲阻尼器及上拉力、舒张压垫的设计方案，都务必保证受载后在结构上不造成性能起伏，或性能起伏不大，因此在测力传感器设计方案时，应尽可能作到应变区承受力单一，地应力匀称一致。

贴片式位置为平面图，在结构上保证具备一定的抗轴力载荷和侧面载荷的工作能力，安裝力杜绝应变区，测量时要防止载荷支撑点的偏移，虽然测力传感器归属于安装生产制造商品，但以便保证具备技术性性能和长期性可靠性，尽量将它设计方案成一个总体构造。

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