在测力传感器的选择过程中, 弹性体的结构型式至关重要，弹性体的设计基本属于机械结构设计的范围，但因测力性能的需要, 其结构上与普通的机械零件和构件有所不同。

一般说来，普通的机械零件和构件只须满足在足够大的安全系数下的强度和刚度即可，对在受力条件下零件或构件上的应力分布情况不必严格要求，对于弹性体来说，除了需要满足机械强度和刚度要求以外，必须保证弹性体上粘贴电阻应变片部位的应力与弹性体承受的载荷保持严格的对应关系。测力传感器的效果一般是将被测的非电量转化成电量输出，它主要由灵敏元件、转化元件，丈量电路和辅佐电源四部分组成，下面东莞市南力测控设备有限公司来给大家介绍一下吧。

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三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），经过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，并且还能够检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振荡等。

三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

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多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。

多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究；指力研究；力反馈；刹车检测；精密装配、切削；产品测试；触觉反馈；示教学习，行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。

东莞市南力测控设备有限公司产品涵盖了溅射薄膜压力传感器、工业压力传感器、称重测力传感器、扭矩传感器、压力开关、公路便携式称重检测系统、温度传感器、仪器仪表、工业控制器，广泛应用于工业过程压力测量、化纤、石油、机械、能源、路政等领域。

三维力传感器也称为三轴力传感器、三分力传感器、三分力天平，可以同时测量笛卡尔坐标系中三个垂直轴向上的力，三维力传感器基于应变式测力传感器的基础上采用电阻应变式原理，也称应变式三维力传感器。

三维力传感器可以同时检测三个方向的力值变化情况，X轴、Y轴、Z轴(垂直力)，同时输出三组电压信号，该传感器有三种测量载荷可选(每通道)，可以通过多通道显示仪表显示数据值。

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