关于测力传感器来说, 它是经过电阻应变片丈量弹性体上贴片部位的应变来丈量被测力的巨细，若要确保贴片部位的应力 ( 应变 ) 与被测力保持严厉的对应联系，际上便是确保在测力传感器受力时，弹性体上贴片部位的应力 ( 应变 ) 要依照某一规则散布，即依照被测构件的变化规则散布。四维力传感器能同时检测三维空间的三个力值（Fx、Fy、Fz）及扭矩力值（Mz），控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓取物体的重量，以及在抓取操作过程中扭力、振动等力值检测，具有灵敏度高、钢性好、维间耦合小等特点。

在实际应用中，关于弹性体贴片部位应力 ( 应变 ) 散布影响较大的要素主要是弹性体受力条件的变化，弹性体受力条件的变化是指当弹性体受力的巨细不变时，力的作用点发生变化或弹性体与其相邻的加载构件和承载构件的接触条件发生变化，如果在弹性体结构设计时 ,未能考虑这一状况 ，就可能造成弹性体上应力 ( 应变) 散布的不规则变化。三维力传感器基于电阻应变式测力传感器的基础上选用电阻应变式原理，也称应变式三维力传感器，有弹性元件、电阻应变计和惠斯通电桥电路组成，下面东莞市南力测控设备有限公司来给我们介绍一下三维力传感器防护与密封办法。

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测力传感器虽然有必定的过载能力，但在测力系统装置过程中，仍应避免传感器的超载，要注意的是，即使是短时间的超载，也可能会造成传感器损坏，在装置过程中，若确有必要，可先用一个和传感器等高度的垫块代替传感器，再把传感器换上。

在正常工作时，测力传感器一般均应设置过载维护的机械结构件，若用螺杆固定传感器，要求有必定的紧固力矩，而且螺杆应有必定的旋入螺纹深度，一般来说，固定螺杆因采用高强度螺杆。

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应变式测力传感器早已在众多测控领域中得到了广泛的应用，尤其在测量重量方面，其技术已非常成熟，所以国内外众多科技人员努力争取更大的突破，得到更优良的弹性体结构，非常合适的弹性体材料，合乎测量要求的应变片，完善的测量电路及补偿电路是需要努力的。测力传感器其采用的敏感元件是弹性测试元件，主体就是一个弹性体，其中弹性体的结构形状与相关尺寸对测力传感器性能的影响极大，测力传感器的用途主要是感知物体重量、拉力、张力或者扭力，将此信号传递给控制器，从而根据预设值设备响应后续动作。

应变式测力传感器主要由两大部分组成，一 是机械部分，二是电子电路部分，即信号处理电路，机械部分由弹性体和应变片组成，其基本工作原理就是弹性体发生弹性变形，由应变片将应变量以电阻变化量的形式输出，测量电路可识别的信号一般为电压或电流量。