在码垛机中，可以分为机械码垛机和码垛机器人两种，而机械码垛机又可以分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛效率和其智能化，如果将产品的一些要求输入到码垛机系统中，就可以根据输入的系统来进行码垛产品了。

    一般水平的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而码垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放托盘区。  

   与传统的码垛方式相比，机器人码垛机可以实现码垛活动的自动化，使得码垛变得更加简单了，而且可以适应不同的包装领域。此外，包装中对大小，形状，和材料中的要求，也使得码垛变得更加复杂了。但是只要适应灵活模式的要求，或提供合适的终臂工装，就可以解决不同封装要求。  

   这样的一种码垛系统将整个包装过程都更加简化了，那我们有什么理由不去运用的，这也是码垛机得到普及的重要原因。而且多了解一些关于码垛的知识，对今后的生产工作也是有帮助的。

   在使用码垛机的时候，我们一定要考虑一个重要的事情，那就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。  

   精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说，这就意味着产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。 机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域，在一个冷冻仓库内处理箱子是困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。  

   在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。现在，一些供应商开始为冷冻仓库设计特殊的码垛机器人。  

全自动码垛机是将已装入容器的纸箱或者包装，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于工人使用叉车运至仓库储存。码垛机采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度提高了工作效率。

码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形紧密、整齐。

在自动化工业生产中，全自动码垛机具有广泛的应用和要求。主要是因为该机具有载荷大，运行速度快，速度可调，操作灵活，可靠性高，保护简单等一系列优点。由于全自动码垛机技术的改进和对工作的需求，现在是全自动码垛机取代手工码垛工作的时候了，但事实上，一些行业取得了良好的效果。由于在码垛方面仍然处理经济，因此自动码垛的使用更为主导。 在现有技术中，全自动码垛机的码垛速度可以达到每小时500-1000次，但是一旦手动完成将物体从输送线抓到预定的托盘，就需要几次。您可以看到，劳动效率和产值明显低于全自动码垛机。