国内食品包装机械行业发展的新趋势，现在很多的全自动码垛机器人已经成为这种趋势，我们的机械行业已经成为一种很重要的发展方式食品包装行业发展虽然有20多年，但就国内食品包装行业的发展现状来看，多数的食品包装机械企业还是利用单机生产，生产效率低、耗能高、稳定性差、自动化程度低这些可以说是其突出的特点。就国内食品包装的整体来看，基础薄弱，科研状况并不乐观，这些现状从某种程度上也限制了食品包装行业的发展。

    在码垛机中，可以分为机械码垛机和码垛机器人两种，而机械码垛机又可以分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛效率和其智能化，如果将产品的一些要求输入到码垛机系统中，就可以根据输入的系统来进行码垛产品了。

    一般水平的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而码垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放托盘区。  

   与传统的码垛方式相比，机器人码垛机可以实现码垛活动的自动化，使得码垛变得更加简单了，而且可以适应不同的包装领域。此外，包装中对大小，形状，和材料中的要求，也使得码垛变得更加复杂了。但是只要适应灵活模式的要求，或提供合适的终臂工装，就可以解决不同封装要求。  

   这样的一种码垛系统将整个包装过程都更加简化了，那我们有什么理由不去运用的，这也是码垛机得到普及的重要原因。而且多了解一些关于码垛的知识，对今后的生产工作也是有帮助的。

     码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。那么针对这一问题该如何解决呢?

      1.限位开关失效或限位开关线路有故障。

　　用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。(这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。)

　　2.拨动开关损坏或控制线路断开。

　　用万用表检查拨动开关或控制线路。(这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。)

　　3.小型继电器或继电器电路板损坏。

　　检查小型继电器或继电器电路板损坏。

　　4.交流接触器损坏或控制线路断开。

　　检查交流接触器或控制线。(这种情况下，变频器有频率输出。)

　　5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。

码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。