随着经济的发展与人们生活水平的不断提高，食品行业的市场空间越来越大，市场需求的旺盛使得其对食品包装机械的要求越来越高。食品包装机械的生产效率应该越来越高；其次，食品包装应该具有良好的灵活性，这样就可以根据包装物品种类的不同来改变使用的材料，这样在一定程度上就有利于实现食品包装的规格化；再者就是食品包装机械应该具有自动识别功能，这样对于包装的产品可以自动进行识别，同时在进行包装的过程中要实现绿色包装，一方面要低碳环保，另一方面也要保障食品的安全。    　　

目前，自动化控制正在逐渐地被应用到食品包装行业上。倘若在包装机械上采用控制器的话，应该考虑一下几方面。要智能化与简单化，只需按下按钮就可以进行行为控制。

码垛机主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用的产品，确保了码垛机系统硬件的可靠性和长寿命。的码垛机硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

   虽然，在未来的场景中，建立人机协作模型是必然的结果。但是，在一些敌对环境和特殊任务场景中，机器更换劳动力更是不可避免的要求。对于工人而言，码垛是一件很无聊的事。因此，可以通过码垛机释放劳动力，然后让工人执行更值的工作。

   近年来，中国的自动码垛商场迅速扩大。主要原因是政策的推广，以及制造和物流业务的快速发展。与传统的集中式码垛机相比，自动码垛机具有更大的灵活性。全自动码垛机可以为不同的产品堆叠不同的形状。当机柜规格发生变化时，只需要从一开始就改变程序执行任务，这大大减少了设备净化过程的停机时间。

   全自动码垛机占用空间小，不浪费工厂区域，大大提高了产品的堆放、包装和打包的效率，码垛机操作也相当简单，故障也很容易发现，方便于检修和维护。

   如今，自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。在过去，当仓库被摧毁时，人类堆积的物品就会发生，这是一个很大的隐患。

   很多机械在转移挪动的时候有很多要注意的地方，当我们遇到这些情况的时候一定要按部就班的来，转移一些机械，比如中等及大型机械的时候要有一定的步骤来实施，否则就会出现一些不必要的状况，今天凌瑞机械主要给大家总结转移码垛机的主要步骤。

   我们这里说的码垛机就是现在的码垛机器人，一般的码垛机器***积也算不小，转移的时候需要多加注意，主要有六个步骤：

   1、当使用起重机或叉车转移码垛机器人时，肯定不能人工支撑码垛机器人控制箱。

   2、在设备进行前，请断开控制器电源及元电源。设置一个"查看及保护中"的夺目象征牌，将元电源开关锁住或挂上象征以防有人意外的翻开电源。

   3、在滚动码垛机器人前，先承认设备及其他是不是有异常情况，以确保安全，然后翻开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿势。

   4、转移中不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方。

   5、不要不小心接近码垛机器人和外部设备，避免被夹住手指。

   6、姿势调整结束后，再断开控制器电源及元电源。

   通过上述主要的六个步骤，在转移码垛机器人的时候就会避免了不必要的麻烦，一般来说在对待一些机械的时候，不论是工作还是其他方面我们始终要把安全放在前位，在保证安全的前提下我们再去考虑其他因素。