很多机械在转移挪动的时候有很多要注意的地方，当我们遇到这些情况的时候一定要按部就班的来，转移一些机械，比如中等及大型机械的时候要有一定的步骤来实施，否则就会出现一些不必要的状况，今天凌瑞机械主要给大家总结转移码垛机的主要步骤。

   我们这里说的码垛机就是现在的码垛机器人，一般的码垛机器***积也算不小，转移的时候需要多加注意，主要有六个步骤：

   1、当使用起重机或叉车转移码垛机器人时，肯定不能人工支撑码垛机器人控制箱。

   2、在设备进行前，请断开控制器电源及元电源。设置一个"查看及保护中"的夺目象征牌，将元电源开关锁住或挂上象征以防有人意外的翻开电源。

   3、在滚动码垛机器人前，先承认设备及其他是不是有异常情况，以确保安全，然后翻开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿势。

   4、转移中不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方。

   5、不要不小心接近码垛机器人和外部设备，避免被夹住手指。

   6、姿势调整结束后，再断开控制器电源及元电源。

   通过上述主要的六个步骤，在转移码垛机器人的时候就会避免了不必要的麻烦，一般来说在对待一些机械的时候，不论是工作还是其他方面我们始终要把安全放在前位，在保证安全的前提下我们再去考虑其他因素。

现代新型的全自动码垛机适应能力比以前更强，比如传统的全自动码垛机只能适应一些规则的物品的码放，如今全自动码垛机对产品的外形适应性越来越强，还可以根据物品的具体情况而进行合理的调整及调协，保证全自动码垛机的码垛效果更佳。全自动码垛机代替人工进行自动化作业，这是因为机器人能够稳定的控制节拍，只通过修改程序和更换手爪夹具，便可以迅速的改变产品，调试速度快，工作效率获得极大的提高。全自动码垛机在企业生产线中是一种集成化的系统，包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、托盘输送及***设备和码垛模式软件，与生产控制系统相连接，形成一个完整的集成化生产线。其设备可全天24小时持续稳定替代人工工作，在工作过程中，没有人工参与，从某种程度上来讲，这就是无人工厂。全自动码垛机自动搬运、码垛工作站可应用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等行业。关节全自动码垛机配套于生产线作业：

用户可根据作业现场的需要定制全自动码垛机的重复***精度、速度以及负载等。有高位码垛机和川崎全自动码垛机，形式多样，总有一款适合您。适用性更强，用户只需用过更换手爪便可码垛不一样的货物。企业生产线是发展的必然趋势，企业生产线的作业效率以及自动化的技术水平使得物流效率大幅提升。自动化提供的全自动码垛机生产线应用解决方案使得工厂仓库存、取货更能实现自动化，提高工作标准及管理水平，提高劳动效率，减少人工轮成本和时间成本，降低了运营成本，保证货物质量。

自动化码垛机设备自问世以来，受到众多企业主青睐和认可，因为它与传统的人工码垛相

比，有着明显的优势，无论是成本还是管理，效率及后期维护都是人工码垛无法比拟的：

1、码垛机主要分为机器人码垛机和自动化高位码垛机，目前市场上用的比较广泛的是高位码垛机，以高位码垛机为例，其码垛速度每小时在400-600包之间，码垛重量在20-80KG，一台高位码垛机完全能够替代4—8个码垛工人的工作量，且不收任何因素影响。

2、码垛机设备在码垛工艺上，又有着人工码垛不可比的优势，人工码垛易疲劳，码垛美观度低，垛型不整齐，而高位码垛机在码垛工艺上，可以整齐划一的按照设定程序动作。

3、在成本上码垛机使用越长，其效益愈加可观，码垛机器设备只需一次***，可工作6-10年，每年的维护成本基本控制在1000元以内，而人工的成本就高很多了，现在招工难，工人工资高，一名码垛工人每天工资200元计算，一个物料口，需要4名工人，一天就需要支出800元，一年就要288000元，这还不包含工人***及意外伤害等的费用，而一台码垛机设备在11-16万元之间，也就是说，仅仅需要半年时间，即可收回成本，而不再产生后续费用。

4、自动化码垛机设备能够适应多种复杂、恶劣的环境，而人工码垛的***及不稳定因素就很多了，而且在劳动力逐渐短缺的情况下，招工难凸显，码垛机设备的投入使用，完全解决了这些企业主的难题。