在目前的码垛设备中，使用较多的就是高位码垛机与机械手码垛机，对于不同的厂家来说会有不同的码垛机需求，只有合理的选择适合自己的码垛机才是好的。而事实上机械手码垛机与高位码垛机在配置方面也有着很大的不同，要懂得正确区分。

   从应用范围角度来看，机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装、编织袋等等都可以使用；而高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上，用于生产线中，相比之下针对性更强。

   它们的使用也有差异性，机械手码垛机安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋，可以满足3条输送线传输来的成品。而高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。

   但是在码放效果上高位码垛机有很大的优势，每小时速度可以达到1600包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。若是机械手码垛机的话，单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1000包左右，速度上显然不及高位码垛机。不仅如此，包装袋位置和姿态不是很准确的话，机械手码垛机容易将带着抓破。

   虽然两种码垛机备功率差不多，但使用寿命使用成本差别，机械手码垛机的成本要比高位码垛机的成本要高上很多，比如高位码垛机就可以比机械手码垛机多十年到几十年的使用寿命。

   另外，高位码垛机任何地区都可以使用，而机械手码垛机则无法在高原地区使用，但它的简单灵活性也是高位码垛机不能比拟的。总的来说，不管是哪一种码垛机都各有优势。

     码垛机在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机无法正常前进、后退。那么针对这一问题该如何解决呢?

      1.限位开关失效或限位开关线路有故障。

　　用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。(这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。)

　　2.拨动开关损坏或控制线路断开。

　　用万用表检查拨动开关或控制线路。(这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。)

　　3.小型继电器或继电器电路板损坏。

　　检查小型继电器或继电器电路板损坏。

　　4.交流接触器损坏或控制线路断开。

　　检查交流接触器或控制线。(这种情况下，变频器有频率输出。)

　　5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。

现代新型的全自动码垛机适应能力比以前更强，比如传统的全自动码垛机只能适应一些规则的物品的码放，如今全自动码垛机对产品的外形适应性越来越强，还可以根据物品的具体情况而进行合理的调整及调协，保证全自动码垛机的码垛效果更佳。全自动码垛机代替人工进行自动化作业，这是因为机器人能够稳定的控制节拍，只通过修改程序和更换手爪夹具，便可以迅速的改变产品，调试速度快，工作效率获得极大的提高。全自动码垛机在企业生产线中是一种集成化的系统，包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、托盘输送及***设备和码垛模式软件，与生产控制系统相连接，形成一个完整的集成化生产线。其设备可全天24小时持续稳定替代人工工作，在工作过程中，没有人工参与，从某种程度上来讲，这就是无人工厂。全自动码垛机自动搬运、码垛工作站可应用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等行业。关节全自动码垛机配套于生产线作业：

用户可根据作业现场的需要定制全自动码垛机的重复***精度、速度以及负载等。有高位码垛机和川崎全自动码垛机，形式多样，总有一款适合您。适用性更强，用户只需用过更换手爪便可码垛不一样的货物。企业生产线是发展的必然趋势，企业生产线的作业效率以及自动化的技术水平使得物流效率大幅提升。自动化提供的全自动码垛机生产线应用解决方案使得工厂仓库存、取货更能实现自动化，提高工作标准及管理水平，提高劳动效率，减少人工轮成本和时间成本，降低了运营成本，保证货物质量。