电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置限制。高刚性，比异步电机高3倍的锁轴力度，在车铣复合车床中较为突出，C轴铣销效果更为明显。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器，前端的内锥孔和端面用于安装刀具。

　　目前大多数电主轴结构都是把加工主轴与电机转轴做成一体，以实 现零传动。同时电机外壳带有冷却系统，高速电主轴主要有带冷却系统的壳体，定子、转子、轴承等部分组成，工作时通过改变电流的频率 来实现增减速度。高速电主轴的支撑部件是高速精密轴承。因为电主轴的高转速取决于轴承的功能、大小、布置和润滑方法，所以这种轴承必须具 有高速性能好、动负荷承载能力高、润滑性能好、发热量小等优点。电主轴具有很高的刚度和阻尼，能大幅度提高加工效率、加工质量、刀具寿命、降低加工成本，这种轴承寿命多半无限长。近年来，相继开发了动静陶瓷轴承、磁浮轴承。

 普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。

    矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。电主轴的冷却设备对于机床的高的效率的工作有着至关重要的作用，在***电主轴的时候也是一个不容忽视的部位。