电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。

     电主轴较早是用在轴承行业。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸限制，为取得较好的表面光洁度，需要选择上佳磨削线速度，普通砂轮33-40米/秒，高速砂轮42-50米/秒。因此磨削直径越小的内孔，需要砂轮主轴的转速越高。皮带主轴不能在超过20000转/秒的速度下稳定工作，必须选用电主轴。功能部件的发展和其***化生产不仅有利于缩短新产品开发和制造周期，而且由于功能部件已占据数控机床成本相当大的比例，它的产业化也有助增强数控机床的价格竞争优势。

电主轴***与维修：严格执行开机和关机程序。对暂时不使用的电主轴，定子外表面要涂上防锈油脂装入包装盒或用防潮纸包后存放在干燥的地方。

电主轴一般情况下不许拆卸，当其不能正常工作时必须修理，在修理损坏的电主轴时，须先弄清损坏的原因并有针对性地进行修理。

电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。

电主轴常见故障：主轴强力切削时停转。

原因：

（1）主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。

（2）主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损，造成主轴电动机转矩传动误差过大，强力切削时主轴振动强烈。产生报警，数控机床自动停机。