蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，圆柱蜗杆设计，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)，其中模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值，蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

　　蜗杆可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构，蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起保护作用。

　　蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗杆头数推荐值为1、2、4、6。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆蜗轮机构的距，蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处的方向、方向(平行于螺旋线的切线)也可用右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指来判定。

      一般情况下，蜗杆为主动轮，材料是密度大的合金钢，不易磨损;蜗轮为从动轮，材料为青铜的。蜗轮用青铜是因为青铜有润滑作用，有利于减小摩擦;且青铜质地比较软，一般蜗杆的材料都比蜗轮硬，蜗轮是被动轮，蜗杆是主动轮一般都与电机相连，万一设备发生故障不能转动，电机可以通过蜗杆把质地软的蜗软损坏，来保护电机不被烧坏。

　　制造蜗轮副的材料组合首先要求有优良的减摩性，此外还要求一定的强度。在滑动速度较高的重要传动中，蜗轮材料通常采用铸锡青铜ZQSn10-1和ZQSn6-6-3，铸铝铁青铜ZQAl9-4和ZQAl10-3-1.5的抗胶合能力较差，不宜用于滑动速度大于6m/s的场合。

      蜗杆传动的历史虽然很悠久，但得到迅速的发展，尤其是近三十年来，无论是研究的形式及内容，都涉及了很宽的领域。随着空间啮合理论的不断突破、制造加工技术的迅速发展、计算工具的完备及新材料的产生，出现了各种新型的蜗杆传动。与此同时，还利用了许多提高各种蜗杆传动承载能力、传动效率及传动精度的相关措施并都取得了显著的效果，使蜗杆传动的研究及应用达到了相当高的技术水平