蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，蜗杆，大则传动，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。引入蜗杆直径系数q是为了蜗轮滚刀的数目，蜗杆加工，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应，一定时，q小则导程角增加，传动效率相应提高。

      蜗杆传动装置是齿轮传动的基本类型之一，用以传递空间交错两轴之间的动力和运动。由于传动过程中蜗杆始终与蜗轮啮合，从不间断，所以蜗轮蜗杆传动平稳，具有噪声低、冲击载荷小、振动小、传动比大(i=8~6，特殊要求的可达100， 相当于2~3级齿轮传动，在分度机构和手动机构中单级传动可达300)、零件数目少、结构紧凑、体积小、质量轻、噪声低、蜗轮输出转矩大等特点。这使得蜗杆传动在机械传动领域具有的特殊地位。

　　蜗轮蜗杆传动的啮合方式以滑动为主，相对滑动速度大，不易实现良好的润滑，因此蜗轮蜗杆传动发热量大、蜗轮磨损快、易发生胶合、传动效率低。这必然影响蜗轮蜗杆副的承载能力、传动效率和使用寿命，蜗轮传动的发展和应用。

      蜗杆传动的历史虽然很悠久，但得到迅速的发展，尤其是近三十年来，无论是研究的形式及内容，都涉及了很宽的领域。随着空间啮合理论的不断突破、制造加工技术的迅速发展、计算工具的完备及新材料的产生，出现了各种新型的蜗杆传动。与此同时，还利用了许多提高各种蜗杆传动承载能力、传动效率及传动精度的相关措施并都取得了显著的效果，使蜗杆传动的研究及应用达到了相当高的技术水平

　　一般情况下，蜗杆为主动轮，材料是密度大的合金钢，不易磨损;青铜质地比较软，一般蜗杆的材料都比蜗轮硬，蜗轮是被动轮，蜗杆是主动轮一般都与电机相连，万一设备发生故障不能转动，电机可以通过蜗杆把质地软的蜗软损坏，来保护电机不被烧坏。蜗杆则采用较硬的钢材。蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。蜗杆轴向力较大。