1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。

18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。

19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。

1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。

1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

花键轴的技术要求

（1）花键轴的各键应等分于工件圆周

（2）花键的键侧要对称且平行于工件轴心线

（3）花键的键宽、大径及小径尺寸应符合图样规定的尺寸精度要求

（4）各加工表面，应符合图样规定的表面粗糙要求

济宁利兴精密机械制造有限公司位于经济发达的孔孟之乡济宁高新开发区,公司拥有国内***的大型梯形丝杠,花键轴等产品及高精设备和检测手段,产品工艺***,技术力量雄厚的利兴公司创于1999年。公司董事长全怀利先生携全体员工竭诚欢迎海内外新老客户光临指导真诚期盼与您的合作。　　公司始终坚持“以人为本”“争在市场”“胜在质量”“赢在管理”的经营理念加重产品的技术开发。现已于国内五十余家大型企业及股份上市公司配套，并建立了长期的协作关系。

花键有标准参数，花键轴不是标准件，也有不采用标准参数的非标准花键（轴）的。

1、花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。

2、花键轴分矩形花键轴和渐开线花键轴两大种类，花键轴中的矩形花键轴应用广泛，而渐开线花键轴用于载荷较大，定心精度要求高，以及尺寸较大的连接。1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。矩形花键轴通常应用于飞机、汽车、拖拉机、机床制造业、农业机械及一般机械传动等装置。由于矩形花键轴多齿工作，所以承载能力高，对中性、导向性不错，而其齿根较浅的特点可以使其应力集中小。

传动轴花键套与花键轴头的主要损伤是花键槽磨损、花键齿磨损或有横向裂纹。

   花键套与花键齿的磨损主要表现在侧隙增大。检查时，将花键套夹在台虎钳上，把花键轴插人并使部分花键露在外面，用百分表的测头抵在花键轴的键齿上，然后来回转动花键轴，表针上摆动值即为其配合间隙，一般不应大于0. 30mm，使用限度为0. 60mm；键宽磨损应不超过0. 20mm。传动轴花键套与花键轴头的主要损伤是花键槽磨损、花键齿磨损或有横向裂纹。磨损超过规定者，可采用局部更换法、压力加工收缩法、堆焊后机械加工法等来修复，或者更换新件。

花键轴是机械传动部件一种，花键轴表面的键槽分为：和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的。在花键轴的外表有纵向的键槽，花键套在花键轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在各齿面径向力的作用下，可以使得连接实现自动定心，这样就有利于花轴联轴器连接的各齿均匀受载。在旋转的同时，有的还可以在花键轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。花键轴一般采用滚刀式加工方法6键同时旋转加工，键于键之间的间隙才能保证与花键套的配合才更紧密。