1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。

18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。

19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。

1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。

1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。

花键轴转向系零件的检查与维修

1.转向柱与转向管柱的检查

　　(1)检查转向柱与转向管柱的变形与损坏情况相关阅读：

　　不允许补焊或矫正，若变形或损坏严重必须更换。检查转向柱轴承的磨损与烧蚀情况，严重时应更换。

　　(2)转向传动轴万向节的检查

　　(3)转向柱支承环的检查

　　捷达轿车转向柱支承环的检查。检查转向柱上支承环的磨损与损坏情况，严重的应更换。

　　(4)安全柱销及橡胶支承套的检查

　　检查转向柱上的安全销是否损坏，橡胶衬套及聚乙稀套管是否损坏。检查橡胶支承环是否老化、损坏。检查弹簧是否损坏或弹力减弱。

　　2.转向器的检查

　　(1)机械转向器的检查

　　检查转向小齿轮与齿条有无磨损与损坏，转向器壳体上是否有裂纹，并注意转向器上的零件不允许焊接或矫正，只能更换。还要检查轴承及衬套的磨损与损坏，以及油封、防尘套的磨损与老化情况，并及时更换之。

8齿花键轴

8*35*30*6

36*32*6

8*38*31.5*6

8*38.4*29.4*6

8*40*36.3*7.3

8*42*36*7

8*45.5*40.4*8.4

8*48*42.3*8.3

8*48*48*42

8*50*46*9

8*54*46*9

8*60*49*10

8*60*52*10

8*62*56*10

8*62*56.3*10.3

8*68*62*12

8*65*56*10

矩形花键轴加工方法铣削法：在花键铣床上用专门的成形花键铣刀直接铣出齿间轮廓，用分度头分齿逐齿铣削；八齿花键轴同时进行铣销加工，能保证八齿尺寸一致。

丝杆加工方法

在车床上加工细长丝杆时，一来容易产生振动，不利于切削；二来不易保证 零件的质量精度。

解决这个丝杆加工难题的方法大致有两方面：其一是在切削时改善刀具的 切削角度，选合理的切削用量；其二是增设辅具，即装上跟刀架，用以消除振动， 以保证零件的质量和精度。花键轴铣床可以加工各种标准形式的花键、齿轮、加工台阶齿轮及花键，锥度齿轮及花键。车速也可以相应提高，进给量也可以增大，振动小，车 出的零件弯曲度小，提高了生产率，同时也提高了零件的加工精度。