应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、弥补工业机械臂或工业机器人重复***精度不足问题（特殊工况下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要预先精0确***后再进行组装或装载工作的自动化场合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台

        非标组装机的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

***系统介绍

零点***系统，是一个的***和锁紧装置，能保持工件从一个工位到另一个工位，一个工序到另一个工序，或一台机床到另一台机床，零点始终保持不变。这样可以节省重新找正零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率。

在机械制造、测量、机床、机器人自动生产线领域中，基准是应用十分广泛的一个概念。机械产品从设计时零件尺寸的标注，制造时工件的***，校验时尺寸的测量，装配时零部件的装配位置确定，以及机器工作时零件位置的确定，都要用到基准的概念。

生产成本及生产效率对比：

对比项目安装有零点***系统的机床没有安装零点***系统的机床

每台设备每小时的生产成本 720元/h720元/h

每天更换夹具、工装的次数44

每次换装需要的时间2分钟30分钟

每天换装消耗的时间8分钟120分钟

每天换装消耗的成本96.03元1440元

每年换装消耗的成本（240工作日）23040元345600元

每年节省的费用322560元

***销做支撑时，压块该如何调整？

我们在设计中，往往是下面这种情况：

一般原则：

?当压块能保证与***销之间的间隙大于3mm 时可以只调整一个方向，如果因为其他原因在现场干涉，可以适当的修磨一下压块去处理。

?当由于工件自身原因，不能保证压块于***销之间的距离为3mm 时可以增加压块另外两个方向的调整。其中，推车、安装工作台，公司为降低采购成本，采用自制，技术处与机加工分厂相关技术人员经过多次协商，结合现场使用情况，***终确定了设计方案，经制作完成后，结构简单，操作方便，成本低廉，受到操作者的一致好评。不做支撑的***销，需不需要轴向调整？在设计中***销伸出工件的有效长度一般是3-5mm，但实际上会发现实际做出的夹具放上工件后伸出长度经常没有这个值。造成这方面的原因有如下几个方面：

?冲压件本身存在回弹量，工件在放置上去之后往上翘。