同步电机转速与电磁转速同步，而异步电动机的转速则低于电磁转速，同步电机不论负载大小，只要不失步，转速就不会变化，异步电动机的转速时刻跟随负载大小的变化而变化。同步电机的精度高、但造工复杂、造价高、维修相对困难，而异步电机虽然反应慢，但易于安装、使用，同时价格便宜。所以同步电动机没有异步电机应用广泛。同步电机多应用于大型发电机，而异步电机几乎应用在电动机场合。


为了建立同步电机的数学模型，必须对实际的三相同步电机作必要的假定，以便简化分析计算。通常假定：(1)电机磁铁部分的磁导率为常数，既忽略掉磁滞、磁饱和的影响，也不计涡流及集肤作用等的影响。(2)对纵轴及横轴而言，电机转子在结构上是完全对称的。(3)定子的3个绕组的位置在空间互相相差120o电角度，3个绕组在结构上完全相同。同时，它们均在气隙中产生正弦形分布的磁动势。(4)定子及转子的槽及通风沟等不影响电机定子及转子的电感，即认为电机的定子及转子具有光滑的表面

超过这个限度，绝缘材料的寿命就急剧缩短，甚至会烧毁。这个温度限度，称为绝缘材料的允许温度。绝缘材料的允许温度，就是电机的允许温度；绝缘材料的寿命，一般就是电机的寿命。

环境温度随时间、地点而异，设计电机时规定取 40 摄氏度为我国标准环境温度。因此绝缘材料或电机的允许温度减去 40 摄氏度即为允许温升，不同绝缘材料的允许温度是不一样的，按照允许温度的高低，电机常用的绝缘材料为 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五种。

直流电机依靠直流电驱动的电动机，当线圈通电后，转子周围产生磁场，转子的左侧被推离左侧的磁铁，并被吸引到右侧，从而产生转动。转子依靠惯性继续转动。当转子运行至水平位置时电流变换器将线圈的电流方向逆转，线圈所产生的磁场亦同时逆转，使这一过程得以重复。我们知道直流电机只有主电源和线圈电源，把线圈电源负极接到线圈一端正极，开关接到另一端，主线端进电机。电机中一般有八根线，其中三根是线圈引线，剩下的则是霍尔引线，这几根线必须和控制器的相应引线一一对应，才能使电机运转起来。对于不同相角的电机，所用的无刷控制器也是不同的，接线方法也有区别。