一、永磁直流电机在使用时需要配合变压器使用，变压器可以使得机器的运转更加平稳有效率，在选择的时候要注意型号功率的正确选择，功率大小要适配，变压器的容量（功率）比负载（电动机）至少大20%。

　　二、电压要对路，永磁直流电机需要27V有效值输出电压（24V也行）的变压器。

　　三、变压器输的低压27V要经全桥整流器整流后才能给电机供电，整流桥的电流容量应比电机所需电流大二倍以上，输出的直流电不需要电容滤波就可供电机使用。

　　电枢回路串电阻调速：

　　人为特性是一族过n。的射线，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率变低。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。

　　弱磁调速：

　　一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至，增加励磁回路电阻Rf，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。

　关于响声的问题有如下分析方法：开电机的电控系统电源接入示波器看波形有没有缺少波头，缺相时可产生振动和噪声，其次补偿线圈及与电枢引接线有没有接反。重新查一下，再试试还不行的话就应该是磁路太强，电磁噪音，可以把电机开到额定转速，看是否就在一定区间有，然后切断电源（电枢和励磁同时切断），看在降速过程中是否还有，如果没有那就可以确定是电磁噪音了，如果没有应该是机械方面问题。