直流电动机按结构及工作原理可划分，无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分，永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分，串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。

电动机只是电机运行方式的一种，只是电机运行在电动模式下，就是将电能转换成了其它形式的能量；电机另外一种运行方式就是发电机，这时候运行在发电的模式下，将其它形式的能量转换为电能。实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机，包含电动机和发电机两类：电动机又称马达，是将电能转换为机械能，在电路中用字母M表示；而发电机是将机械能转换为电能，在电路中用字母G表示。

为什么任意一台直流无刷控制器和直流无刷电机不能随意接上就能正常转动起来？为什么直流无刷会有倒相序之说？

一般来说直流无刷电机在实际运动中是这样一个过程：电机转动 ---- 转子磁场方向改变 ---- 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到 60 度电角度时 ---- 霍尔信号改变 ---- 相线电流方向改变 ---- 定子磁场向前跨越 60 度电角度 ---- 定子磁场方向和转子磁场方向夹角为 120 度电角度 ---- 电机继续转动。这样我们就明白了，霍尔有六种正确的状态。当特定的霍尔告诉控制器时，控制器就有特定的相线输出状态。所以倒相序就是要完成这样的一个任务，就是使定子的电角度始终按一个方向以 60 度电角度步进。

直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。直流电机受潮一般与存放环境和人为使用问题息息相关，大家需要采取正确的操作方式来进行合理使用，注意防止机器受潮，以免严重影响的机器的正常使用从而降低了工作效率。励磁线圈干燥法：励磁线圈干燥法即在减速电机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈，并通入交流电，使定子产生磁通，依靠其铁损来干燥减速电机定子。