为什么任意一台直流无刷控制器和直流无刷电机不能随意接上就能正常转动起来？为什么直流无刷会有倒相序之说？

一般来说直流无刷电机在实际运动中是这样一个过程：电机转动 ---- 转子磁场方向改变 ---- 当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角到 60 度电角度时 ---- 霍尔信号改变 ---- 相线电流方向改变 ---- 定子磁场向前跨越 60 度电角度 ---- 定子磁场方向和转子磁场方向夹角为 120 度电角度 ---- 电机继续转动。这样我们就明白了，霍尔有六种正确的状态。当特定的霍尔告诉控制器时，控制器就有特定的相线输出状态。所以倒相序就是要完成这样的一个任务，就是使定子的电角度始终按一个方向以 60 度电角度步进。

1、如果直流电机的短路点在端部时，可用绝缘材料将短路点隔开，也可用重包绝缘线，并上漆重烘干。

　　2、短路在线槽内时，可将线软化，将短路点找出并修复，再将其重新放入线槽内并上漆烘干。

　　3、直流电机的每相绕组短路线匝少于1/12时，可全部切断串联匝数的短路线，并连接导通部分，使其形成闭合回路，以供应急使用。

　　4、绕组短路点匝数超过1/12时，要全部拆除重绕。

　　电枢回路串电阻调速：

　　人为特性是一族过n。的射线，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率变低。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。

　　弱磁调速：

　　一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至，增加励磁回路电阻Rf，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。