正是因为这个原因，感应电机在控制起来会稍微复杂一点，效率尤其是在低速运转下会比永磁同步电机稍低。同时由于感应电流的存在，转子的散热要求也相对较高，需要更加、复杂的散热系统。但感应电机也有它的优势，它的结构相对简单、可靠性高、过载能力强、皮实耐用，更容易获得较大功率！而永磁同步电机的结构和材料就更为复杂一些。所谓永磁，就是在制造转子时加入永磁体，因此转子的转速与定子的旋转磁场转速始终保持同步，因此叫做永磁同步电机。

一般直流无刷电机为什么要有三个霍尔？

简要的说，直流无刷电机为了能转动，必须使定子线圈的磁场和转子磁体的磁场之间始终存在一定的角度。转子转动的过程也就是转子磁场方向改变的过程，为了使二者磁场存在角度，到一定的程度后，定子线圈的磁场方向必须改变。那么怎么知道要改变定子磁场的方向了呢？那就靠那三个霍尔了。可以认为那三个霍尔肩负着告诉控制器何时改变电流方向的任务。

直流电机依靠直流电驱动的电动机，当线圈通电后，转子周围产生磁场，转子的左侧被推离左侧的磁铁，并被吸引到右侧，从而产生转动。转子依靠惯性继续转动。当转子运行至水平位置时电流变换器将线圈的电流方向逆转，线圈所产生的磁场亦同时逆转，使这一过程得以重复。我们知道直流电机只有主电源和线圈电源，把线圈电源负极接到线圈一端正极，开关接到另一端，主线端进电机。电机中一般有八根线，其中三根是线圈引线，剩下的则是霍尔引线，这几根线必须和控制器的相应引线一一对应，才能使电机运转起来。对于不同相角的电机，所用的无刷控制器也是不同的，接线方法也有区别。