机械本体：机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。对于一个适用于机械加工自动线的键孔刀具微量补偿装置应满足如下的基本要求：1具有较高的位移分辨率、高的***精度和重复精度，满足工作行程要求。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。

镗孔是对锻出，铸出或钻出孔的进一步加工。镗孔可扩大孔径，提，减小表面粗糙度，还可以较好地纠正原来孔轴线的偏斜。

镗孔可以分为粗镗、半精镗和精镗。2）检查压盖与轴或轴套外径的配合间隙（即同心度），四周要均匀，用塞尺检查各点允差不大于0。精镗孔的尺寸精度可达IT8～IT7，表面粗糙度Ra值1.6～0.8μm。镗孔分为一般镗孔和深孔镗孔，一般镗孔在普通车床就可以，把镗刀固定在车床尾座或者固定在小刀架上都可以。深孔镗孔需要的深孔钻镗床，镗刀要加上镗秆，还要加上液压泵站利用冷却液把铁屑排除。

误差补偿方法大致可分为两类四：预标定误差补偿和主动误差补偿。随着蒸汽机的广泛使用以及随之出现的矿山、冶金、轮船和机车等大型机械的发展，需要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，所用金属材料由铜、铁发展到以钢为主。预标定误差补偿是先对误差进行测量，然后利用它标定或修改随后工序过程。它要求机器的重复性和精度都很好:主动误差补偿是加工过程中监测误差并利用它修改正在进行的加工过程，这种方法不仅要求测量系统的重复性和精度好，而且要求它的信号处理系统和控制系统有很高的运算速度和很快的时间响应能力以满足实时补偿的需求，对机床的重复性要求不如预标定误差补偿技术高

镗孔刀具微量补偿装置的要求

键孔刀具微量补偿装置是国内设备制造厂家自主开发键孔精加工设备和用于机械加工自动线的瓶颈之一，该装置的性能决定了补偿的效果。对于一个适用于机械加工自动线的键孔刀具微量补偿装置应满足如下的基本要求：

1具有较高的位移分辨率、高的***精度和重复精度，满足工作行程要求。

2具有高的精度稳定性和可靠性。

3具有良好的动态特性和抗干扰能力。

4便于控制，响应速度快。

5结构紧凑，便于在各种场合应用。

6不平衡量小，允许较高的转速。