无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。因此需要伺服电动缸的各个零部件的高精密性，进而也决定了伺服电动缸的高价格。2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通

过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空

心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与

主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向

和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，

推动载荷物体同步作轴向移动。

行星滚柱丝杠工程问题

由于行星滚柱丝杠具有以上几个特点，故特别适用于、高速度以及恶

劣条件下。但行星滚柱丝杠的零件数量多，结构复杂，成本高，因此选用时应慎

重通常可从以下几个方面进行考虑

(1) .载荷

行星滚柱丝杠在实际使用中，很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷

都是变化的。为计算当量动载荷，首先须计算出丝杠所受的平均载荷，当速度不

变时，所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时，载荷也随之而变。此时作用

在丝杠上的平均载荷可由下式计算