折返式电动缸的电机与电动缸体平行安装，电机通过高强度同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式电动缸的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。伺服电机与电动缸配合灵活，安装容易、设定简单、使用方便。反观我国，制造技术和工艺装备却很落后，没有掌握技术，大多是以引进技术生产产品，高新技术含量不高。另外折返式电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

推力范围：60kg-120吨

行程可至2m，工作制100，%

速度可至1000mm/s

闭环伺服控制，控制精度达到0.02mm

精密推力控制精度为5%，闭环控制精度为1%

精密控制速度，性能高低速性能

任何位置可以保持推力

高动态响应时间，高加速度

高刚性，抗冲击力

超长寿命，操作维护简单，噪音低

电动缸的内部结构：

  行星滚柱丝杆，滚柱丝杆，梯形丝杆，防反转装置

  驱动电机类型：

  步进电机，伺服电机，直流电机，交流电机

  电动缸的优点有如下几点：

  1.电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的***服务成本。

  2.可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件，可以与伺服电机直线安装，或者平行安装，配置灵活。

  3.电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现精密运动控制。

  4.很容易与PLC等控制系统连接，实现精密运动控制。噪音低，节能，干净，刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。

  5.长期工作，并且实现强度，速度，精度***，运动平稳，低噪音。

  广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。

通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。按照自动化发展的状况可分为三大类：短行程系列高刚性系列薄型系列在3大系列中，沿海地区使用比较广泛的规格有：日规、欧规.这里所指的“缸”常见的多是气动缸，液压缸、电动缸、他们是把直线往复运动转成许多复杂的动作机械。..电动缸的竞争相对比较大，因为在代替劳动力不单单指劳力上的取代，更多时候讲究其灵活性，因而通常要求电动缸的各种参数达到比较高的要求，比如：速度要求，大部分的电动缸按不同规格大有不同，电动缸速度达到1000 mm/s；负载要求，不同的生产过程要求不一样的负载；精度要求；标准电动缸重复***精度达到±0.02mm。

如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通

过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空

心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与

主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向

和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，

推动载荷物体同步作轴向移动。