位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。反观我国，制造技术和工艺装备却很落后，没有掌握技术，大多是以引进技术生产产品，高新技术含量不高。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。

直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性、控制刚度和控制精度。直流电机也有较显著的缺点：***精度不好，功率小，一般不超过1kw，制造工艺复杂，消耗的有色金属较多，生产成本高。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单、使用方便。

伺服电动缸选型指南：能实现精密控制的直线执行器，能控制行程，推力和速度。

能在恶劣的环境中无故障长期工作，不需要添加润滑脂的繁琐***工作，并且是高强度，高速度，静音运动

一、优点特点概述

优点：

2  路径和位置控制

2  适合高速运行

2  容易安装

2  低维护成本

2  到点到点和往复运动

2  可多点***与多段控制

特点：

2  完整的驱动和导向系统

2  长行程可获得

2  quan套的电机和控制器

2  附件和支架可选择

2  相向/相对运动双滑块类型和其他类型可获得

2  产品多样化，易于搭配选用，并可量身定做特殊客制化产品

2  电机连接方式可以选择直连式或折叠式