伺服电动缸的机床开环控制系统包含闭环系统,当系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。对自动摔制系统而言，闭环系统，在方框图中，仟何一个环节的输入都可以受到系统输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统。装置构成的反馈回路后，也成为控制装置的输入之一。显然，系统的输出同控制装置的输入有交万作用、因而影响到驱动装置与工作台的输人。对自动控制系统还可按输出变化规律分,自动调节系统一—在外界干扰作用下，系统的输出仍能基本保持为常量的系统。如恒温调节系统，空温为其韧出。当恒温室受到某种扰致使室温偏离给定值时，热敏感元件将发中作用．接通电路，升动调温装置，直到室温回到结定值时为止。显然，这类系统是闭环系统，其输人即为与输出给定值相应的某物理量：在恒温调节系统中是热敏感元件的调整状态。

伺服电动缸由伺服电机、同步轮、同步带、轴承、丝杆等连接在一起进而将电机的旋转运动转化成活塞杆的直线运动，由于伺服电机可进行的转数控制因此决定了伺服电动缸具有的位置***，其***精度可达正负2丝。在机械制造业中，机床、刀具、夹具、检测仪器等设备很大程度上决定了加工水平。因此需要伺服电动缸的各个零部件的高精密性，进而也决定了伺服电动缸的格。

     大家都知道用于直线传动的还有气缸和液压缸而且这两种运动价格都比较和实惠，其价格和电动缸比起来甚至要便宜2-3倍因此很少有客户愿意接受电动缸，使用电动缸，格也成为了阻碍电动缸发展的主要因素。相关配置及附件：驱动部分可选伺服电机、直流电机、步进电机、三相异步电机等，也可以客户自行提供电机。但是大家也要综合考虑一下气缸和液压缸的购买成本是低，但是后期维护和更换周期相对频繁、而且位置控制精度低不易实现自动化控制、影响车间整体环境，这些问题在电动缸上都得到了大大的改进。

一九九年我们在科研项目中把单相电动缸用在自己设计的yi疗器械中，以后又用电动缸设计了两项科研成果，都非常成功，操作灵活、方便、简单、***也少。

    为了使yi疗行业的同行们更好的了解电动缸，下面把其原理及工业上的应用做介绍，以便大家尽力开发电动缸在yi疗器械方面的应用。

     这里所指的“缸”常见的多是气动缸，液压缸、电动缸、他们是把直线往复运动转成许多复杂的动作机械。

电动缸有着独特的性能特点，相比于液压和气压系统有着明显的优越性。

其优点主要体现在以下几个方面:

1.***。如果采用伺服电机作为驱动机构，伺服控制系统精度非常高，它与

的传动件相配合可以使电动缸的控制精度大大的提高，实现0.01mm左右

的。

2.传动。采用滚珠丝杆副作为传动件实现直线的往复运动，诚少运动时的

摩擦，传动效率可达80%-- -90%，比液压系统的传动出约15%

3.运动响应快。直 线运动的速度范围达到55mm/s而液压缸只能达到35mm/s

4.承载能力范围广。可以实现从几十公斤到上百吨的承载范围

5.使用寿命长，如果采用滚珠丝杆等传动件，减少摩擦的同时可以提高电

动缸的使用寿命。