位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。电动缸在伺服压机上应用：伺服压机压力机简称电子压力机，通过伺服电动缸的高精度的位置控制和高精度的压力反馈等一系列优点实现压力机的工作，能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制，因此是液压压力机和气动压力机的替代品。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。

在yi疗工作的几十年中我们发现很多yi疗器械机械控制部分用的是气动缸或者是液（油）压缸，这两种“缸”在临床使用中经常发生气动缸漏气、液压缸漏油，优其时间长了以上毛病更难克服，电动缸就不会出现以上的毛病。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。 直线式伺服电动缸采用模块化设计，集成了伺服电机、伺服驱动器、精度滚珠丝杠等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、低噪音和长寿命等特点。 折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装，电机通过强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式伺服电动缸的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。

电动缸也被称为伺服电动缸，电动缸属于精密类的传动产品，现在广泛应用于造纸行业、化工行业、汽车行业、电子行业、机械自动化行业、焊接等行业。

1、精度高

电动缸与上位机等控制系统连接，实现高精密运动控制。控制精度轻松达到0.02mm，电动缸可以在恶劣环境下使用无故障，防护等级可以达到IP66。

2、超长寿命

电驱动，彻底解除漏气的烦恼，更提供了超长的使用寿命

3、低噪音低震动

末端电子缓冲和制动控制，任何撞击，极低的噪音和振动，减少对整体设备的影响，更提高了生产效