折返式电动缸【使用范围】：

      航天航空试验测试、多自由度模拟仿1真、多自由度动感***、多自由度精密加工、机器人、机械升降平台、汽车压机、汽车制造设备、机械自动化生产线、钢铁连铸、石油化工、物料搬运、注塑机、模具控制、阀门控制、精密机床、制药机械、食品工业等领域。

电缸通过控制输出电流的频率的高低来控制其运行速度，并且具有连续可调的优势，反应速度快，通过反馈系统对速度进行精1确控制。

电动缸：

     电动缸可适用远距离操作，还可供自控系统集中控制，与气动缸、液压缸相比，它不象气动缸、液压缸那样庞大、结构复杂；也不象“气动缸”“液压缸”那样容易漏气、漏油，造成环境污染；可以像液压缸一样进行控制丝杠的标准驱动使用的是三相交流异步电动机，电动机的转数以及气缸冲程的速度可以通过矢量控制的变频器（VFU）进行调节，调节范围在0～100mm/s之间。而且电动缸还具有性能可靠、动作灵敏，平稳、推力准确，安装、维修方便，还具有过载保护，限位保护装置，因此应用范围很广，所以说，电动缸是一种经济效益很高的辅助设备。     

     工作原理：电动机通过一对齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电动机的旋转运动变为直线运动，利用电动机正、反转完成推拉动作。如通过各种杠杆、摇杆、连杆等机械结构，可完成转动，摇动等复杂动作，通过改变杠杆力臂长度，可以增加或加大行程。

伺服电动缸的全闭环控制与半闭环控制：

     位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制伺服电机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。不但省去了传统气缸的管路和电磁阀，没有漏气和维护的烦恼，并且通过速度的实时控制，消除了传统气缸的振动问题。

     如果位置检测器安装在伺服电机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。

不用液压做精密运动

在地球表面数千公里以外的轨道上使用经过考验的东西，在地表上使用时肯定也将大有好处。电动机械股份有限公司（EMG）是elexis企业团体的一家公司，该公司研制出了一种通用系列的电动伺服气缸（ESZ），这种气缸采用行星式螺旋驱动（PGT）作为主轴转换器，完全放弃了液压系统。PGT由主轴和行星轮构成，行星轮固定在一个螺母上，主轴转动时可以达到非常高的无间隙力传动。电动缸的优点：配置灵活性：可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等。