位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。在yi疗工作的几十年中我们发现很多yi疗器械机械控制部分用的是气动缸或者是液（油）压缸，这两种“缸”在临床使用中经常发生气动缸漏气、液压缸漏油，优其时间长了以上毛病更难克服，电动缸就不会出现以上的毛病。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。

伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实现jing确的***，可以达到0.001mm 　　

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。3拆除电机，用其他工具替代联轴器转动，或检查电机完全空载是否会出现报警。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

伺服电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动，同时将伺服电机的，转速控制、扭矩控制转变成速度控制、位置控制、推力控制，实现精度直线运动系列的全新革命性产品。

伺服电动缸特性：结构紧凑，外形尺寸小，安装使用方便，维护简单，噪音低，寿命长。的位置控制，，重复***，度可达0.02mm，增加外部位移感器（如光栅尺）控制可达0.005密码；直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。速度控制，可以任意设定速度波形，实现速平稳无冲击运行，控制精度可达0.5%：推力控制，增加推位力传感器后控制精度可达0.05%。易于与PLC、运动控制器、工控机等控制系统相连接，实运动控制。

伺服电动缸优点：省能源，干净无污染；低噪音 低摩擦和低速平稳性良好，优异的控制性和稳定性;安装、使用方便，低维护成本；采用***的模块化设计方法，结构紧凑、外形尺寸较小、安装方便；响应、性能、可靠性、多种、多重安全保护措施；附件可选配，如限位开关行星减速机压力传感器、激光传感器和光栅尺等等。工作寿命长，可频繁启停；环境适应性好（低温、高温、高原、盐雾、防水、防爆等各种恶劣环境）。

安装方式：可以提供非常灵活的安装配置。全系列的安装组件可根据客户不同的要求选择配备。

相关配置及附件：驱动部分可选伺服电机、直流电机、步进电机、三相异步电机等，也可以客户自行提供电机。附件可选配，如限位开关 行星减速机 压力传感器、激光传感器和光栅尺等等。