自动化技术。随着计算机技术等高新技术的发展，机械制造业的自动化技术程度进一步提高。工业发达***普遍采用数控机床、加工中心及柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS），实现了柔性自动化、智能化、集成化。大家都知道用于直线传动的还有气缸和液压缸而且这两种运动价格都比较和实惠，其价格和电动缸比起来甚至要便宜2-3倍因此很少有客户愿意接受电动缸，使用电动缸，高价格也成为了阻碍电动缸发展的主要因素。我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段，柔性制造单元和系统仅在少数企业使用。而且，我国在这方面的研究尚处于起步阶段，发展还不太成熟。

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-转速控制，转数控制，扭矩控制转变成-速度控制，位置控制，推力控制；实现直线运动系列的全新革命性产品。随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转。丝杠分为滚珠丝杠，行星滚珠丝杠，T型丝杠，电动缸的电机防护等级是IP66,并可以配备低温电机,可以满足各种复杂环境下的使用,其主要特性还是精度高，丝杠的行程，速度，推力都可以实现很高的精度控制，其精度差可控制在0。

位精度和重复***精度。精度保持性好滚珠及滚道硬度达HRC58~63，滚道形

状准确，滚动摩擦磨损，具有良好的精度保持性、可靠性和使用寿命。传

动刚度高滚珠丝杠副内外滚道均为偏心转角双圆弧面、在滚道间隙的时也能

灵活传动。需要时加一定的预紧载荷则可消除轴向游隙和初级弹性形变以获得良

好的刚性(此时使用寿命有所减少)。同步性能好滚珠丝杠副因具有导程精度高、

灵敏度好的特点，在需要同步传动的场合，用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得

良好的同步性能。