折返式电动缸的电机与电动缸体平行安装，电机通过高强度同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式电动缸的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。为了使yi疗行业的同行们更好的了解电动缸，下面把其原理及工业上的应用做介绍，以便大家尽力开发电动缸在yi疗器械方面的应用。伺服电机与电动缸配合灵活，安装容易、设定简单、使用方便。另外折返式电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

推力范围：60kg-120吨

行程可至2m，工作制100，%

速度可至1000mm/s

闭环伺服控制，控制精度达到0.02mm

精密推力控制精度为5%，闭环控制精度为1%

精密控制速度，性能高低速性能

任何位置可以保持推力

高动态响应时间，高加速度

高刚性，抗冲击力

超长寿命，操作维护简单，噪音低

电动缸的内部结构：

  行星滚柱丝杆，滚柱丝杆，梯形丝杆，防反转装置

  驱动电机类型：

  步进电机，伺服电机，直流电机，交流电机

  电动缸的优点有如下几点：

  1.电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的***服务成本。

  2.可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件，可以与伺服电机直线安装，或者平行安装，配置灵活。

  3.电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现精密运动控制。

  4.很容易与PLC等控制系统连接，实现精密运动控制。噪音低，节能，干净，刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。

  5.长期工作，并且实现强度，速度，精度***，运动平稳，低噪音。

  广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。

万案分析

图1中A为丝杠，B为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相

同。C为滚柱,单线螺纹。为保证滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨

出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，以保证滚柱在螺母内滚动时

无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿G，它与内齿轮H相啮合，确保滚子正常

滚动。滚柱两轴端D装人导向环E内,使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡

圈H***: J为油孔。

行星滚柱丝杠的特点:

1.承载能力及刚度高

由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，

因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。