1、伺服系统（servo mechani***）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。用途：工件及推料机的升降，产品推出（推入），工件的压入、嵌合'。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应用越来越广。电动缸能够把电机

的转到转化为直线运动，是一种高响应、长寿命的执行机构，目前在钢铁企业中

已广泛用于原料码头、原料场、烧结厂、焦化厂、炼铁厂、炼钢厂等工作场所的

卸料、卸煤、卸矿、卸灰、皮带运输机、除尘器种种设备.上。和其他采用液压或

气压作为驱动源的系统相比，电动缸直接由电机控制，不再需要油、气等中间媒

介传递动力，可以避免因为漏油、漏气产生系统的误差，导致不准确、使用不方

便，所以电动控制系统比液压系统具有更优越的控制性能，速度更快、承载能力

更高、寿命更长。

更高、寿命更长。系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流体介质

等因素影响。电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单，不再需要液压系统中复

杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。与气缸相比，电动缸可以应用在

那些不太适合使用高压空气的场合。与气缸所产生的轴向运动相比，螺纹的使用

使运动有了更高的速度和力矩。在的电动伺服系统中，在控制速度、位置和

扭矩时，可以对每个动作进行设定。这个特点使一个简单的“圆柱体”成为一个

真正的自动化系统，具有体积小、性能优、便于维护等优点。电动缸也可以采用

滚珠丝杠技术使系统具有更高的机械刚性、更长的使用寿命、更高的抗冲击能力。

坚硬的滚珠丝杆适合做和长距离往复运动，适合大轴向载荷的往复

运动，并能够获得更高的可靠性和更长的使用寿命。

万案分析

图1中A为丝杠，B为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相

同。C为滚柱,单线螺纹。为保证滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨

出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，以保证滚柱在螺母内滚动时

无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿G，它与内齿轮H相啮合，确保滚子正常

滚动。滚柱两轴端D装人导向环E内,使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡

圈H***: J为油孔。

行星滚柱丝杠的特点:

1.承载能力及刚度高

由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，

因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。