在yi疗工作的几十年中我们发现很多yi疗器械机械控制部分用的是气动缸或者是液（油）压缸，这两种“缸”在临床使用中经常发生气动缸漏气、液压缸漏油，优其时间长了以上毛病更难克服，电动缸就不会出现以上的毛病。 直线式伺服电动缸采用模块化设计，集成了伺服电机、伺服驱动器、精度滚珠丝杠等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、低噪音和长寿命等特点。随着计算机技术等高新技术的发展，机械制造业的自动化技术程度进一步提高。 折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装，电机通过强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式伺服电动缸的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。

1、伺服系统（servo mechani***）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。环境适应性好（低温、高温、高原、盐雾、防水、防爆等各种恶劣环境）。

1.承载能力及刚度高

由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，

因，此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星机构控制滚柱运动,不需要滚动件的循环装置，所以行星滚柱

丝杠具有较高的移动速度和加速度。移动速度可高达60m/min ，角加速度达

7000rad/s2,且高速下的振动噪音小

3.可在恶劣环境下使用

采用滚珠丝杠，当有杂质进人或润滑不良时，丝杠将不能正常工作，严重时

将导致丝杠咬死，而行星滚柱丝杠中，滚柱的滚动由其两端的轮齿驱动，比较容

易保证滚柱能够正常运动。

4.拆卸方便

行星滚柱丝杠在拆卸时，可不将滚柱拆下，就可将螺母从丝杠上整体卸下，

使用方便。

方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入

到减速箱中，过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过

载保护装置结构简单，主要的原理是在负载过重时，通过弹簧把联轴器2分开,

起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5，这个手动装置

是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的，可以通过手动的方法使滚珠丝杠

继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作，非常适用

于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。