对伺服系统来说，判断控制品质的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内？快速性：输出量是否快速而准确地响应控制命令？响应速度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？稳定是控制系统正常工作的前提。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。 综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到好的工作效率。

电动缸是将电机与丝杆一体化设计的模块化产品，电动缸的机械运动主要靠电机的旋转运动带动丝杆旋转从而转换成直线运动。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性、控制刚度和控制精度。电动缸可分为：直线式电动缸，折返式电动缸，直角式电动缸。电机可分为：伺服电机，步进电机，直流电机，交流电机。丝杆可分为：梯形丝杆，滚珠丝杆，滚柱丝杆等。电动缸随着工业的迅速发展，人工成本的增加，为了取代人工，增加效率，自动化的要求就越来越高，电动缸就扮演着重要的角色。他可以完全替代液压缸和气缸，并且环保，节能，干净。很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制，而且维护成本低，大大减少企业的***服务成本。超长的使用寿命，极低的噪音和振动，极高的响应速度，在目前各种行业都得以应用，并且得到很高的信赖

引言:电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动的一种装置，实现直线运动系

列的全新革命性产品。作为一种由转动变成直线运动的装置，要实现这样的功能，可以有很

多的设计方案，比较简单的齿轮齿条结构和液压、气压系统都能到达设计的目的，方案是多

种多样的，的是设计一个满足功能要求、结构简单、成本低、环保并且管理维护方便

的机器。采用不同的结构有不同的优缺点。

更高、寿命更长。系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流体介质

等因素影响。电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单，不再需要液压系统中复

杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。与气缸相比，电动缸可以应用在

那些不太适合使用高压空气的场合。与气缸所产生的轴向运动相比，螺纹的使用

使运动有了更高的速度和力矩。在的电动伺服系统中，在控制速度、位置和

扭矩时，可以对每个动作进行设定。这个特点使一个简单的“圆柱体”成为一个

真正的自动化系统，具有体积小、性能优、便于维护等优点。电动缸也可以采用

滚珠丝杠技术使系统具有更高的机械刚性、更长的使用寿命、更高的抗冲击能力。

坚硬的滚珠丝杆适合做和长距离往复运动，适合大轴向载荷的往复

运动，并能够获得更高的可靠性和更长的使用寿命。