步进伺服电动缸即电动缸上配上步进电机，进而将步进电机的旋转运动转化为电动缸的直线运动，因此步进伺服电动缸的运动特点主要取决于步进电机。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。因此先给大家介绍下步进电机：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

1、伺服系统（servo mechani***）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制，而且维护成本低，大大减少企业的***服务成本。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通

过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空

心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与

主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向

和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，

推动载荷物体同步作轴向移动。