折返式电动缸：      

      折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装，电机通过强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式伺服电动缸的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。

折返式电动缸：铝合金外壳，不锈钢(或钢)推杆，防尘密封          

滚动丝杠或滑动丝杠          

单向重复***精度±0.02㎜        

可选限位/回零传感器          

可选电机：          

交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、普通交/直流电机、减速电机等。          

四种外形截面(mm2)    

折返式电动缸的优点：

1) 精1确路径和位置控制

2) 适合高速运行

3) 容易安装

4) 低维护成本

5) 精1确到点到点和往复运动

6)可多点***与多段控制

7)能在恶劣的环境中无故障长期工作，不需要添加润滑脂的繁琐***工作，并且是高强度，高速度，静音运动。 电缸通过控制输出电流的频率的高低来控制其运行速度，并且具有连续可调的优势，反应速度快，通过反馈系统对速度进行精1确控制。

可以像液压缸一样进行控制

丝杠的标准驱动使用的是三相交流异步电动机，电动机的转数以及气缸冲程的速度可以通过矢量控制的变频器（VFU）进行调节，调节范围在0～100 mm/s之间。四种外形截面(mm2)64x6490x90120x120160x160可按用户要求专门定制应用领域：坐标机械手、物流传送、自动化生产线、专用设备、自动调偏、阀门控制、激光加工、yi疗设备。主轴转换器将丝杠的转动转换为直线运动。主轴转换器的工作原理依据行星轮的旋转运动，行星轮带有一定的滑动摩擦。万向轴承的速度与主轴转换器的有效螺距以及电动机的转数成正比。由于变频器的输出频率与模拟输进电压±10V成正比，因而伺服气缸的速度与矢量调节的变频器的输进电压也成正比。这样，气缸可以像带伺服阀的液压缸一样连续地被控制。

不需要附加变速器

各个组件的旋转运动是持续的，而且和某些辊子传动或滚珠丝杠传动不一样的是，转动体不需要进行转向或转换。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。和迄今已知的螺旋传动相反，有效的螺距并不仅仅取决于丝杠的螺距，而且还取决于丝杠、行星轮和螺母的不同滚圆直径。由此同时取得的变速1效应就使附加安装变速器以及所有加装部件成为多余。

在电动机和丝杠之间安装安全离合器，可以避免电动伺服气缸在任何冲程位置都不会过载。

电动机装有温差传感器，其参数由变频器进行分析处理。此外，电动伺服气缸（ESZ）的标准配置包括位移传感器，该传感器以气缸冲程为中心对称安装调整。在调试运转和伺服工作情况下，电动机轴以及丝杠也可以通过手工转动进行调整。