直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性、控制刚度和控制精度。直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单、使用方便。

电动缸是一种经电机带动丝杠旋转，通过螺母转化为直线运动，来实现往返运动，用以完成各种设备的精密推拉，闭合，起降控制。电动缸的主要构成是：电机，丝杠，螺母，防旋转装置，传感器。电机有伺服电机，步进电机，直流电机，交流电机。丝杠分为滚珠丝杠，行星滚珠丝杠，T型丝杠，电动缸的电机防护等级是IP66,并可以配备低温电机,可以满足各种复杂环境下的使用,其主要特性还是精度，丝杠的行程，速度，推力都可以实现很高的精度控制，其精度差可控制在0.01mm。我国只有少数大型企业局部采用了计算机辅助管理，多数小型企业仍处于经验管理阶段。电动缸的维护成本特别低，只需定期检查润滑系统即可，省时，节约费用，箱体采用强度耐府蚀铝合金材料，推杆为不锈钢或高合金刚，并可以做到防尘密封，大大增加运行的安全性。电动缸的安装方式有法兰式，销孔式（单耳双耳），螺纹端，可以与电机平行，垂直，直线，安装方式非常灵活，并可以连接各式附件，结构紧凑，且很方便与PLC等控制系统连接，实现精度控制，目前在坐标机械手，物流传送，自动纠偏，并联实验台等由于电动缸具有液压缸和气缸所不具备的优点因此得以迅速发展。

1、伺服系统（servo mechani***）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。伺服电缸压力机的应用优势：1）实现压力和位移全闭环控制的高精度特性是其它类型压力机所不能比拟的。