伺服电动缸由伺服电机、同步轮、同步带、轴承、丝杆等连接在一起进而将电机的旋转运动转化成活塞杆的直线运动，由于伺服电机可进行的转数控制因此决定了伺服电动缸具有的位置***，其***精度可达正负2丝。因此需要伺服电动缸的各个零部件的高精密性，进而也决定了伺服电动缸的格。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性、控制刚度和控制精度。

     大家都知道用于直线传动的还有气缸和液压缸而且这两种运动价格都比较和实惠，其价格和电动缸比起来甚至要便宜2-3倍因此很少有客户愿意接受电动缸，使用电动缸，格也成为了阻碍电动缸发展的主要因素。但是大家也要综合考虑一下气缸和液压缸的购买成本是低，但是后期维护和更换周期相对频繁、而且位置控制精度低不易实现自动化控制、影响车间整体环境，这些问题在电动缸上都得到了大大的改进。【产品特点】1、可在恶劣环境下工作，可防水、防爆、防盐雾等等。

电动缸中的直流电机的发展和主要优缺点介绍

  直流电机就是产生和使用直流电能的电机，直流电机是人类早发明和应用的电机，它包括直流电动机和直流发电机。从电动缸来说，直流电动缸的使用也很广泛。

直流电动机和交流电动机相比，它的主要优点：调速范围大，能实现无级平滑调速；电动缸是将电机与丝杆一体化设计的模块化产品，电动缸的机械运动主要靠电机的旋转运动带动丝杆旋转从而转换成直线运动。起动转矩较大，能适应频繁起动的场合。它的这种特点对生产机械的拖动需要是十分重要的。在许多社会生产部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、电力机车、大型起重设备等均采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。直流发电机以前—直是大功率直流电的来源；它可以利用交流电动机作为原动机，很方便地将交流电能变为直流电能，被广泛应用在电解电镀、充电等设备中，直到现在，一些发电厂中的同步发电机的励磁装置还在使用直流发电机。

如何选用电动缸、精密平台类产品        选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。电动缸中的直流电机的发展和主要优缺点介绍直流电机就是产生和使用直流电能的电机，直流电机是人类***早发明和应用的电机，它包括直流电动机和直流发电机。

　　另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、***精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个精度技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应。伺服电动缸特性：结构紧凑，外形尺寸小，安装使用方便，维护简单，噪音低，寿命长。

图1EXLARFT系列电动缸结构简图

这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带

动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运

动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺

纹滚柱丝杠,这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，与梯形丝杠、

滚珠丝杠的传动方式有点相近,但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环

境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的

理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能

力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。