对伺服系统来说,判断控制品质的好坏主要有以下三个方面:控制精度:输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内?快速性:输出量是否快速而准确地响应控制命令?响应速度、服踪控制命令的能力如何?电动缸是将电机与丝杆一体化设计的模块化产品,电动缸的机械运动主要靠电机的旋转运动带动丝杆旋转从而转换成直线运动。稳定性:伺服系统是否稳定?稳定是控制系统正常工作的前提。 综合因素,当我们设计伺服电动缸时,也要从多方面角度考虑。这样才能得到好的工作效率。
电动缸是一种经电机带动丝杠旋转,通过螺母转化为直线运动,来实现往返运动,用以完成各种设备的精密推拉,闭合,起降控制。电动缸的主要构成是:电机,丝杠,螺母,防旋转装置,传感器。电机有伺服电机,步进电机,直流电机,交流电机。丝杠分为滚珠丝杠,行星滚珠丝杠,T型丝杠,电动缸的电机防护等级是IP66,并可以配备低温电机,可以满足各种复杂环境下的使用,其主要特性还是精度,丝杠的行程,速度,推力都可以实现很高的精度控制,其精度差可控制在0.01mm。电动缸的维护成本特别低,只需定期检查润滑系统即可,省时,节约费用,箱体采用强度耐府蚀铝合金材料,推杆为不锈钢或高合金刚,并可以做到防尘密封,大大增加运行的安全性。可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件,可以与伺服电机直线安装,或者平行安装,配置灵活。电动缸的安装方式有法兰式,销孔式(单耳双耳),螺纹端,可以与电机平行,垂直,直线,安装方式非常灵活,并可以连接各式附件,结构紧凑,且很方便与PLC等控制系统连接,实现精度控制,目前在坐标机械手,物流传送,自动纠偏,并联实验台等由于电动缸具有液压缸和气缸所不具备的优点因此得以迅速发展。
4、高速度
快6m/s,10g加速度,极高的响应速度,即使在高速运行下也能提供超长的使用寿命
5、低成本维护
电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的***服务成本。
6、环保、节能
现环境更环保,更节能,更干净的优点,很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。
更高、寿命更长。系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流体介质
等因素影响。电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单,不再需要液压系统中复
杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。与气缸相比,电动缸可以应用在
那些不太适合使用高压空气的场合。与气缸所产生的轴向运动相比,螺纹的使用
使运动有了更高的速度和力矩。在的电动伺服系统中,在控制速度、位置和
扭矩时,可以对每个动作进行设定。这个特点使一个简单的“圆柱体”成为一个
真正的自动化系统,具有体积小、性能优、便于维护等优点。电动缸也可以采用
滚珠丝杠技术使系统具有更高的机械刚性、更长的使用寿命、更高的抗冲击能力。
坚硬的滚珠丝杆适合做和长距离往复运动,适合大轴向载荷的往复
运动,并能够获得更高的可靠性和更长的使用寿命。
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