常见问题解决办法

问题1：试运行时，驱动器显示超载，且推杆靠近上下极限位置！

情况分析：

1试运行时按错电机转动方向，使得推杆朝极限位置行驶

解决办法：重新上电，按动另一转动方向。

问题2：试运行时，驱动器显示超载，且推杆不在上下极限位置！

解决办法：

1检查驱动器接线，是否存在漏接错接情况。

2电动缸连接机械部件超过额定大出力。

解决办法：解除连接机械部件，无负载测试。

3拆除电机，用其他工具替代联轴器转动，或检查电机完全空载是否会出现报警！

问题3：试运行时，能感觉到电机转动，但推杆不会伸缩！

原因分析：联轴器与电机轴松脱！

直连式电动缸：先找到电动缸当中一个工艺螺丝孔，拧开此螺丝孔，旋转联轴器找到顶丝孔（必要时需要拆除电机），拧紧！

折叠式电动缸：先断电，然后打开传动箱底盖，紧固同步轮与同步带！

1、伺服系统（servo mechani***）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。推力范围：60kg-120吨行程可至2m，工作制100，%速度可至1000mm/s闭环伺服控制，控制精度达到0。

如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的***，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。