如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的***，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。为了使yi疗行业的同行们更好的了解电动缸，下面把其原理及工业上的应用做介绍，以便大家尽力开发电动缸在yi疗器械方面的应用。

电动缸有着独特的性能特点，相比于液压和气压系统有着明显的优越性。

其优点主要体现在以下几个方面:

1.***。如果采用伺服电机作为驱动机构，伺服控制系统精度非常高，它与

的传动件相配合可以使电动缸的控制精度大大的提高，实现0.01mm左右

的。

2.传动。采用滚珠丝杆副作为传动件实现直线的往复运动，诚少运动时的

摩擦，传动效率可达80%-- -90%，比液压系统的传动出约15%

3.运动响应快。直 线运动的速度范围达到55mm/s而液压缸只能达到35mm/s

4.承载能力范围广。可以实现从几十公斤到上百吨的承载范围

5.使用寿命长，如果采用滚珠丝杆等传动件，减少摩擦的同时可以提高电

动缸的使用寿命。

6.结构紧凑,充分利用空间。电动缸是非标准件产品，可以按照使用的环境充分

考虑空间而设计。

7.环境适用能力强。可以在低温、高温、干燥、风雨等恶劣环境下适用，不同液

压和气压系统要充分考虑环境的因素。

电动缸的组成

电动缸的结构比较简单，主要包括驱动机构、减速装置、直线传动机构和辅

助机构四大部分。

驱动电机类型:

直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。

减速装置

一般齿轮诚速、蜗轮蜗杆、行星齿轮轮、谐波减速

直线传动机构

梯形丝杆滚珠丝杆滚柱丝杆滑动导轨

电动缸分类:电动缸在安装结构上可以分为直线式，折返式和垂直式三类。