伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实现jing确的***，可以达到0.001mm 　　

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。02mm精密推力控制精度为5%，闭环控制精度为1%精密控制速度，高性能高低速性能任何位置可以保持推力高动态响应时间，高加速度高刚性，抗冲击力超长寿命，操作维护简单，噪音低。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-转速控制，转数控制，扭矩控制转变成-速度控制，位置控制，推力控制；实现直线运动系列的全新革命性产品。随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件，可以与伺服电机直线安装，或者平行安装，配置灵活。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转。

4、高速度

快6m/s，10g加速度，极高的响应速度，即使在高速运行下也能提供超长的使用寿命

5、低成本维护

电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的***服务成本。

6、环保、节能

现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

通过螺母转化为直线运动，从而实现往返运动，完成各种设备的精密推拉、闭合、起降控制的一体化设计模块化产品，可以将伺服电机的转速、转数控制以及扭矩控制转变成速度控制，实现位置、推力控制，是传统气缸的替代品。

库比克电动缸的特点：

1、控制精度达到0.01mm；

2、精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；

3、很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制；

4、噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单；