直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单、使用方便。电动缸随着工业的迅速发展，人工成本的增加，为了取代人工，增加效率，自动化的要求就越来越高，电动缸就扮演着重要的角色。

步进伺服电动缸即电动缸上配上步进电机，进而将步进电机的旋转运动转化为电动缸的直线运动，因此步进伺服电动缸的运动特点主要取决于步进电机。因此先给大家介绍下步进电机：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确***的目的；结构紧凑，外形尺寸较小，安装、使用方便双导杆与拉杆同时滑动，进行***和推压，工件安装方便能够对应一定的偏负载。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应用越来越广。电动缸能够把电机

的转到转化为直线运动，是一种高响应、长寿命的执行机构，目前在钢铁企业中

已广泛用于原料码头、原料场、烧结厂、焦化厂、炼铁厂、炼钢厂等工作场所的

卸料、卸煤、卸矿、卸灰、皮带运输机、除尘器种种设备.上。和其他采用液压或

气压作为驱动源的系统相比，电动缸直接由电机控制，不再需要油、气等中间媒

介传递动力，可以避免因为漏油、漏气产生系统的误差，导致不准确、使用不方

便，所以电动控制系统比液压系统具有更优越的控制性能，速度更快、承载能力

更高、寿命更长。