伺服电动缸的机床开环控制系统包含闭环系统,当系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。对自动摔制系统而言，闭环系统，在方框图中，仟何一个环节的输入都可以受到系统输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统。装置构成的反馈回路后，也成为控制装置的输入之一。显然，系统的输出同控制装置的输入有交万作用、因而影响到驱动装置与工作台的输人。而许多关键零部件我国还不能自己生产制造，完全依赖进口，这在很大程度上限制了我国机械制造业的发展。对自动控制系统还可按输出变化规律分,自动调节系统一—在外界干扰作用下，系统的输出仍能基本保持为常量的系统。如恒温调节系统，空温为其韧出。当恒温室受到某种扰致使室温偏离给定值时，热敏感元件将发中作用．接通电路，升动调温装置，直到室温回到结定值时为止。显然，这类系统是闭环系统，其输人即为与输出给定值相应的某物理量：在恒温调节系统中是热敏感元件的调整状态。

电动缸中的直流电机的发展和主要优缺点介绍

  直流电机就是产生和使用直流电能的电机，直流电机是人类早发明和应用的电机，它包括直流电动机和直流发电机。从电动缸来说，直流电动缸的使用也很广泛。

直流电动机和交流电动机相比，它的主要优点：调速范围大，能实现无级平滑调速；起动转矩较大，能适应频繁起动的场合。它的这种特点对生产机械的拖动需要是十分重要的。在许多社会生产部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、电力机车、大型起重设备等均采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。直流发电机以前—直是大功率直流电的来源；电动缸的维护成本特别低，只需定期检查润滑系统即可，省时，节约费用，箱体采用高强度耐府蚀铝合金材料，推杆为不锈钢或高合金刚，并可以做到防尘密封，大大增加运行的安全性。它可以利用交流电动机作为原动机，很方便地将交流电能变为直流电能，被广泛应用在电解电镀、充电等设备中，直到现在，一些发电厂中的同步发电机的励磁装置还在使用直流发电机。

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点-转速控制，转数控制，扭矩控制转变成-速度控制，位置控制，推力控制；实现精度直线运动系列的全新革命性产品。直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性、低噪音和长寿命等特点。直角式电动缸的电机通过转角式减速机或涡轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，除具有直线式和折返式电动缸的优点外，其总长较短，在安装空间小的场合比较适合，可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。随着工厂自动化的要求越来越，电动缸应运而生。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。它可以利用交流电动机作为原动机，很方便地将交流电能变为直流电能，被广泛应用在电解电镀、充电等设备中，直到现在，一些发电厂中的同步发电机的励磁装置还在使用直流发电机。

滚珠丝杠的程问题

1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常

滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状，导致丝杠副性能

降低。在通常情况下，丝杠副的寿命是根据疲芳寿命理论设计的，丝杠和螺

母采用相同的材料和热处理工艺，硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时

间比丝杠轴滚道面长，但是实践中却发现，丝杠轴的磨损明显大于螺母，致

使丝杠副的有效寿命大大缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件，图中

可见丝杠滚道的磨痕非常明显，而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研

究了滑动丝杠螺母副的磨损问题，在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中，螺

母的磨损较大，而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更严重。这一

现象使人们感到非常困惑，目前尚未见到对这一现象的合理解释。