位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。反观我国，制造技术和工艺装备却很落后，没有掌握技术，大多是以引进技术生产产品，高新技术含量不高。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。

折返式电动缸的电机与电动缸体平行安装，电机通过高强度同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式电动缸的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。目前我国大多数企业还采用较落后的制造工艺与技术装备进行生产，优质、gao效、低耗工艺的普及率不足10%,数控机床、精密设备不足5%,配有国产数控系统的中档数控机床不超过25%,数控机床的90%以上依赖进口。伺服电机与电动缸配合灵活，安装容易、设定简单、使用方便。另外折返式电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

推力范围：60kg-120吨

行程可至2m，工作制100，%

速度可至1000mm/s

闭环伺服控制，控制精度达到0.02mm

精密推力控制精度为5%，闭环控制精度为1%

精密控制速度，性能高低速性能

任何位置可以保持推力

高动态响应时间，高加速度

高刚性，抗冲击力

超长寿命，操作维护简单，噪音低

电动缸在伺服压机上应用：

伺服压机压力机简称电子压力机，通过伺服电动缸的精度的位置控制和精度的压力反馈等一系列优点实现压力机的工作，能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制， 因此是液压压力机和气动压力机的替代品。

    伺服电缸压力机的应用优势：

1）实现压力和位移全闭环控制的特性是其它类型压力机所不能比拟的；

2）相比传统气动、液压压力机，节能效果达80%以上，且更加环保、安全，能满足无尘车间内设备使用要求；