电动缸是一种经电机带动丝杠旋转，通过螺母转化为直线运动，来实现往返运动，用以完成各种设备的精密推拉，闭合，起降控制。电动缸的主要构成是：电机，丝杠，螺母，防旋转装置，传感器。电机有伺服电机，步进电机，直流电机，交流电机。在运行中电刷与换向器之间会产生火花，运行可靠性差，维护较困难。丝杠分为滚珠丝杠，行星滚珠丝杠，T型丝杠，电动缸的电机防护等级是IP66,并可以配备低温电机,可以满足各种复杂环境下的使用,其主要特性还是精度，丝杠的行程，速度，推力都可以实现很高的精度控制，其精度差可控制在0.01mm。电动缸的维护成本特别低，只需定期检查润滑系统即可，省时，节约费用，箱体采用强度耐府蚀铝合金材料，推杆为不锈钢或高合金刚，并可以做到防尘密封，大大增加运行的安全性。电动缸的安装方式有法兰式，销孔式（单耳双耳），螺纹端，可以与电机平行，垂直，直线，安装方式非常灵活，并可以连接各式附件，结构紧凑，且很方便与PLC等控制系统连接，实现精度控制，目前在坐标机械手，物流传送，自动纠偏，并联实验台等由于电动缸具有液压缸和气缸所不具备的优点因此得以迅速发展。

电动缸的内部结构：

  行星滚柱丝杆，滚柱丝杆，梯形丝杆，防反转装置

  驱动电机类型：

  步进电机，伺服电机，直流电机，交流电机

  电动缸的优点有如下几点：

  1.电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的***服务成本。

  2.可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件，可以与伺服电机直线安装，或者平行安装，配置灵活。

  3.电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现精密运动控制。

  4.很容易与PLC等控制系统连接，实现精密运动控制。噪音低，节能，干净，刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。

  5.长期工作，并且实现强度，速度，精度***，运动平稳，低噪音。

  广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。折返式电动缸的电机与电动缸体平行安装，电机通过高强度同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式电动缸的特点外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

图1EXLARFT系列电动缸结构简图

这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带

动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运

动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺

纹滚柱丝杠,这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，与梯形丝杠、

滚珠丝杠的传动方式有点相近,但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环

境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的

理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能

力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。