伺服电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动,同时将伺服电机的,转速控制、扭矩控制转变成速度控制、位置控制、推力控制,实现精度直线运动系列的全新革命性产品。
伺服电动缸特性:结构紧凑,外形尺寸小,安装使用方便,维护简单,噪音低,寿命长。的位置控制,,重复***,度可达0.02mm,增加外部位移感器(如光栅尺)控制可达0.005密码;容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。速度控制,可以任意设定速度波形,实现速平稳无冲击运行,控制精度可达0.5%:推力控制,增加推位力传感器后控制精度可达0.05%。易于与PLC、运动控制器、工控机等控制系统相连接,实运动控制。
伺服电动缸优点:省能源,干净无污染;低噪音 低摩擦和低速平稳性良好,优异的控制性和稳定性;安装、使用方便,低维护成本;采用***的模块化设计方法,结构紧凑、外形尺寸较小、安装方便;响应、性能、可靠性、多种、多重安全保护措施;2)相比传统气动、液压压力机,节能效果达80%以上,且更加环保、安全,能满足无尘车间内设备使用要求。工作寿命长,可频繁启停;环境适应性好(低温、高温、高原、盐雾、防水、防爆等各种恶劣环境)。
安装方式:可以提供非常灵活的安装配置。全系列的安装组件可根据客户不同的要求选择配备。
相关配置及附件:驱动部分可选伺服电机、直流电机、步进电机、三相异步电机等,也可以客户自行提供电机。附件可选配,如限位开关 行星减速机 压力传感器、激光传感器和光栅尺等等。
如图2-2所示,当主丝杠工作时,主丝杠副螺母作直线运动,同时,通
过滑动花键副,主丝杠带动空心丝杠转动,实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动,但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连,推力套筒与空心丝杠副螺母固连,外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷,在推力套筒作轴向直线运动时,
推动载荷物体同步作轴向移动。
滚珠丝杠的程问题
1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常
滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状,导致丝杠副性能
降低。在通常情况下,丝杠副的寿命是根据疲芳寿命理论设计的,丝杠和螺
母采用相同的材料和热处理工艺,硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时
间比丝杠轴滚道面长,但是实践中却发现,丝杠轴的磨损明显大于螺母,致
使丝杠副的有效寿命大大缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件,图中
可见丝杠滚道的磨痕非常明显,而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研
究了滑动丝杠螺母副的磨损问题,在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中,螺
母的磨损较大,而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更严重。这一
现象使人们感到非常困惑,目前尚未见到对这一现象的合理解释。
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