伺服电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动，同时将伺服电机的，转速控制、扭矩控制转变成速度控制、位置控制、推力控制，实现精度直线运动系列的全新革命性产品。

伺服电动缸特性：结构紧凑，外形尺寸小，安装使用方便，维护简单，噪音低，寿命长。的位置控制，，重复***，度可达0.02mm，增加外部位移感器（如光栅尺）控制可达0.005密码；容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。速度控制，可以任意设定速度波形，实现速平稳无冲击运行，控制精度可达0.5%：推力控制，增加推位力传感器后控制精度可达0.05%。易于与PLC、运动控制器、工控机等控制系统相连接，实运动控制。

伺服电动缸优点：省能源，干净无污染；低噪音 低摩擦和低速平稳性良好，优异的控制性和稳定性;安装、使用方便，低维护成本；采用***的模块化设计方法，结构紧凑、外形尺寸较小、安装方便；响应、性能、可靠性、多种、多重安全保护措施；2）相比传统气动、液压压力机，节能效果达80%以上，且更加环保、安全，能满足无尘车间内设备使用要求。工作寿命长，可频繁启停；环境适应性好（低温、高温、高原、盐雾、防水、防爆等各种恶劣环境）。

安装方式：可以提供非常灵活的安装配置。全系列的安装组件可根据客户不同的要求选择配备。

相关配置及附件：驱动部分可选伺服电机、直流电机、步进电机、三相异步电机等，也可以客户自行提供电机。附件可选配，如限位开关 行星减速机 压力传感器、激光传感器和光栅尺等等。

如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通

过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空

心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与

主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向

和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，

推动载荷物体同步作轴向移动。

滚珠丝杠的程问题

1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常

滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状，导致丝杠副性能

降低。在通常情况下，丝杠副的寿命是根据疲芳寿命理论设计的，丝杠和螺

母采用相同的材料和热处理工艺，硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时

间比丝杠轴滚道面长，但是实践中却发现，丝杠轴的磨损明显大于螺母，致

使丝杠副的有效寿命大大缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件，图中

可见丝杠滚道的磨痕非常明显，而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研

究了滑动丝杠螺母副的磨损问题，在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中，螺

母的磨损较大，而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更严重。这一

现象使人们感到非常困惑，目前尚未见到对这一现象的合理解释。