一九九年我们在科研项目中把单相电动缸用在自己设计的yi疗器械中，以后又用电动缸设计了两项科研成果，都非常成功，操作灵活、方便、简单、***也少。

    为了使yi疗行业的同行们更好的了解电动缸，下面把其原理及工业上的应用做介绍，以便大家尽力开发电动缸在yi疗器械方面的应用。

     这里所指的“缸”常见的多是气动缸，液压缸、电动缸、他们是把直线往复运动转成许多复杂的动作机械。

4、高速度

快6m/s，10g加速度，极高的响应速度，即使在高速运行下也能提供超长的使用寿命

5、低成本维护

电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的***服务成本。

6、环保、节能

现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

位精度和重复***精度。精度保持性好滚珠及滚道硬度达HRC58~63，滚道形

状准确，滚动摩擦磨损，具有良好的精度保持性、可靠性和使用寿命。传

动刚度高滚珠丝杠副内外滚道均为偏心转角双圆弧面、在滚道间隙的时也能

灵活传动。需要时加一定的预紧载荷则可消除轴向游隙和初级弹性形变以获得良

好的刚性(此时使用寿命有所减少)。同步性能好滚珠丝杠副因具有导程精度高、

灵敏度好的特点，在需要同步传动的场合，用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得

良好的同步性能。

行星滚柱丝杠工程问题

由于行星滚柱丝杠具有以上几个特点，故特别适用于、高速度以及恶

劣条件下。但行星滚柱丝杠的零件数量多，结构复杂，成本高，因此选用时应慎

重通常可从以下几个方面进行考虑

(1) .载荷

行星滚柱丝杠在实际使用中，很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷

都是变化的。为计算当量动载荷，首先须计算出丝杠所受的平均载荷，当速度不

变时，所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时，载荷也随之而变。此时作用

在丝杠上的平均载荷可由下式计算